Lernen Sie den fußballspielenden humanoiden Roboter kennen, der soeben den Spielball beim FIFA-WM-Spiel Brasilien gegen Norwegen überreicht hat.

Bevor Brasilien und Norwegen am Samstag das Spielfeld im New York/New Jersey Stadium für ihr Achtelfinalspiel betraten, ereignete sich in der Halbzeitpause etwas, das es in der Geschichte der FIFA-Weltmeisterschaft noch nie gegeben hatte. Ein 1,52 Meter großer humanoider Roboter ging an den Spielfeldrand, führte Torjubel im Stil von Harry Kane, Erling Haaland, Matheus Cunha und Son Heung-min auf, wandte sich dann an den Schiedsrichter und übergab ihm den Spielball.

Der Roboter heißt Atlas. Seine Entwicklung durch Boston Dynamics und sein Auftritt bei der Weltmeisterschaft – vor 80.000 Menschen im Stadion und einem globalen Fernsehpublikum – waren das Ergebnis eines fünfjährigen Entwicklungsprozesses.

„Indem wir Atlas in das Herzstück des heiligsten Rituals des Fußballs stellten, haben wir eine Botschaft vermittelt, die kein Werbespot je könnte“, sagte Sungwon Jee, Executive Vice President und Global Chief Marketing Officer der Hyundai Motor Company, gegenüber Fortune. Die Hyundai Motor Company, der Boston Dynamics gehört, sponsert die FIFA seit 27 Jahren. „Die Ballübergabe“, so Jee, ist „der Moment, in dem Atlas zum ersten Mal ins öffentliche Bewusstsein tritt – der Beginn der Reise, ein Partner zu werden, der die Menschen auf sinnvolle Weise unterstützt.“

Ein Roboter, der nicht programmiert, sondern trainiert wird

Atlas ist ein humanoider Roboter der fünften Generation: voll elektrisch, etwa so groß wie ein Mensch und von Grund auf für das konzipiert, was Boston Dynamics als die anspruchsvollste industrielle Arbeit bezeichnet. Er verfügt über 56 Freiheitsgrade – das bedeutet 56 unabhängige Gelenkpunkte am ganzen Körper – eine Reichweite von 2,3 Metern und kann bis zu 50 Kilogramm heben. Er kann seine eigenen Batterien autonom wechseln, sodass er bei niedrigem Ladestand nicht aufhören muss zu arbeiten. Aber hier kommt das Fußballtraining ins Spiel: Atlas wird nicht programmiert, sondern trainiert und lernt, wie er sich verhalten soll.

„Früher wurde er programmiert“, sagte Alberto Rodriguez, Director of Robot Behavior bei Boston Dynamics, gegenüber Fortune. „Jetzt wird er nicht mehr programmiert – er lernt“, erklärte er und beschrieb, wie der Roboter eher so funktioniert, wie LLMs lernen, als wie ein industrieller Roboterarm programmiert wird. Ein programmierter Roboter führt eine feste Abfolge von Befehlen aus, aber ein trainierter Roboter entwickelt Verhaltensweisen, nachdem er gelernt hat, sich an Variablen anzupassen.

Bevor Atlas jemals einen Ball berührte, schaute er sich Filmmaterial an. Dem Roboter wurden Aufnahmen von Profifußballern gezeigt, die Übungen und Bewegungen ausführten, wobei er die Mechanik des Sports studierte, so wie ein Spieler Spielanalysen durchgeht. Darüber hinaus wurden menschliche Motion-Capture-Daten, einschließlich Aufnahmen von Boston Dynamics-eigenen Ingenieuren, die selbst in Anzügen steckten und die Bewegungen durchliefen, in eine physikbasierte Simulation eingespeist. Dies ermöglichte es Atlas, dieselben Aktionen millionenfach parallel über Cloud-GPUs durchzuspielen und sich an unvollkommene Bedingungen anzupassen, bis das Verhalten zuverlässig funktionierte. Was ein menschlicher Athlet durch körperliches Ausprobieren und Scheitern in etwa einem Jahr entwickeln würde, bewältigte Atlas in etwa 24 Stunden.

Die Vorbereitung von Atlas auf die Weltmeisterschaft erforderte die Lösung von Problemen, die in einer Fabrik oder einem Labor noch nie aufgetreten waren, wie zum Beispiel der Rasenplatz.

„Rasen hat die interessante Eigenschaft, dass man manchmal ausrutscht, aber manchmal bleiben die Füße auch daran hängen“, sagte Rodriguez. „Wir mussten das Trainingsregime ändern, wie Atlas das Gehen und Laufen lernt, um sicherzustellen, dass er es sowohl auf Beton als auch auf komplexen Oberflächen wie Gras gut kann.“

Die Ingenieure beginnen mit einer menschlichen Demonstration, die manchmal per Motion-Capture der Bewegung aufgezeichnet wird, die Atlas lernen soll. Sie dient als Leitreferenz, und Atlas wird dann simulierten Wiederholungen der Aufgabe unter absichtlich feindlichen Bedingungen unterzogen: Die Bodenreibung ändert sich ohne Vorwarnung, der Ball erscheint an der falschen Position, Atlas wird gesagt, dass seine eigenen Füße eine andere Größe haben als sie tatsächlich sind. Das System muss trotzdem herausfinden, wie es die Aufgabe ausführt.

„Wir schubsen ihn ständig herum, belügen ihn darüber, wo der Ball ist, stellen Hindernisse auf den Boden oder verändern die Reibung mit dem Boden“, sagte Rodriguez. „Er muss nicht nur lernen, etwas zu tun, sondern lernen, sich an die Bedingungen anzupassen, denen er in der realen Welt tatsächlich begegnen wird.“

Das Ergebnis ist das, was Rodriguez „Muskelgedächtnis“ nennt: einfache Verhaltensweisen, die zu schnell sind, um im Moment darüber nachzudenken, und die aus trainiertem Instinkt und nicht aus Echtzeitberechnung ausgeführt werden.

„Wir haben gezeigt, dass diese brandneue humanoide Hardware in den extremsten Umgebungen performen kann, zuverlässig bei rekordverdächtigen Höchsttemperaturen arbeitet und aufregende und fesselnde sportliche Leistungen vollbringt“, sagte Rodriguez. „Je mehr die Öffentlichkeit Robotik Dinge tun sieht, die sie nie für möglich gehalten hätte, und zwar persönlich, desto besser werden sie darauf vorbereitet sein, wenn diese Roboter immer mehr Teil unseres täglichen Lebens werden.“

Ein Automobilkonzern übernimmt die Robotik

Die Hyundai Motor Group erwarb 2021 eine Mehrheitsbeteiligung an Boston Dynamics von SoftBank. Seitdem sind die Ambitionen des Unternehmens für den Robotikbereich wesentlich konkreter geworden. Hyundai hat sich zu einer Investition von 26 Milliarden US-Dollar in den Vereinigten Staaten über vier Jahre verpflichtet, einschließlich einer dedizierten Robotikfertigungsanlage in der Nähe von Savannah, Georgia, die bis 2028 jährlich 30.000 Atlas-Einheiten produzieren kann. Atlas wird bereits in den Werkseinstellungen von Hyundai getestet, mit einem anfänglichen Fokus auf die Teilsequenzierung in der Automobilfertigung.

„Wir betrachten Robotik nicht als Nebenprojekt, sondern als eine strategische Fähigkeit, die bestimmen wird, wie wir im Wettbewerb bestehen“, sagte Jee. „Mobilität dreht sich nicht mehr nur um Autos. Es geht um autonome Systeme, Robotik und intelligente Infrastruktur.“

„Die Weltmeisterschaft markiert einen Wendepunkt, an dem wir von der internen Erkundung zur öffentlichen Demonstration übergehen“, sagte Jee.

Diese Geschichte wurde ursprünglich auf Fortune.com veröffentlicht.