Писал роман — разработал экраноплан: используем ИИ и FreeCAD для инженерной проработки вымышленной техники

Привет друзья. Написано уже половина романа, статьи о интересных моментах процессах тоже готовятся. А сейчас я хочу рассказать о том, как я для реалистичности технических деталей романа пришлось разработать целый экраноплан. Да, именно забытые и не очень хорошо показавшие себя технологии на стыке авиации и судостроительства.

По сюжету романа нужна была такая машина, которая может двигаться ниже зоны действия радаров, незаметно, пользуясь складками местности. Обычные самолеты и вертолеты в принципе могут, но сильно прижаться к земле, чтобы идти в 1-3 метрах от поверхности земли им не под силу. Это зона действия только для экранопланов.

Давайте для начала разберемся с основными недостатками существующих экранопланов.

основные недостатки существующих экранопланов

• Чувствительность к состоянию поверхности. Экраноплан живет за счет экранного эффекта — роста давления под крылом при приближении к поверхности. Но что, если эта поверхность перестает быть зеркально гладкой? Любая значительная волна превращает полет в опасное «прыгание»

• Балансировка, продольная устойчивость машины. Центр давления на крыле при изменении высоты полета смещается. Если нос чуть приподнимается, экранный эффект ослабевает, машина «проседает», и если автоматика или пилот не компенсируют это мгновенно — неизбежен удар о воду или «кобрирование» (резкий взмыв вверх с последующим сваливанием).

• Переходные режимы. Требуется колоссальная избыточная мощность двигателей, которая в крейсерском режиме становится «балластом». Это делает экранопланы крайне неэкономичными по сравнению с обычными самолетами или судами на подводных крыльях

Это главные недостатки, которые реально не делают их интересными и для эксплуатации, и для конструкторов. Но если задуматься - а можно ли эти недостатки победить на существующем уровне развития технологий? Ида, в принципе это возможно. Ниже решения, которые мы проработали с нейросетями.

Решения лечения детских болезней экранопланов

• Проблема: Продольная неустойчивость («скачки» по тангажу)

  Решение: Схема «Утка» с активным канардом. Переднее горизонтальное оперение работает в возмущенном потоке первым, а ИИ-контроллер меняет его угол атаки сотни раз в секунду, демпфируя колебания еще до того, как их почувствует основной корпус.

  • Проблема: Тяжелый взлет («горб» сопротивления)

    Решение: Распределенная электрическая тяга (DEP). Вместо двух монструозных двигателей — каскад электромоторов по передней кромке. На взлете они создают мощный статический поддув под крыло, буквально выталкивая машину из воды на воздушную подушку без лишнего разбега.

    • Проблема: Боязнь волнения и турбулентности

      Решение: Управление пограничным слоем (BLI). Использование части вентиляторов DEP для активного отсоса или выдува воздуха с поверхности крыла. Это позволяет мгновенно менять подъемную силу без движения механических закрылков, «сглаживая» удары воздушных потоков от волн.

    • Дополнительно: Ошибки пилотирования на сверхмалых высотах

      Решение: Сенсорный стек (Лидар + Нейросеть). Лидар сканирует профиль воды на километр вперед, а нейросеть (обученная на моем «правильном скрипте») заранее вычисляет траекторию обхода препятствий, делая полет безопаснее, чем на обычном лайнере. К слову полного доверия нейросетям тут не должно быть. Нейросеть рисует маршрут, но физика в лице жесткого алгоритма ставит на нем печать «Одобрено». Если ИИ предлагает маневр, нарушающий законы аэродинамики, управление перехватывает классический PID-регулятор и просто удерживает горизонт.

    В общем на основании таких технических возможностей современной (и в некоторых случаях еще лабораторной, находящейся в испытаниях) науки и техники мы разработали характеристики планера с полными ТТХ машины.

    Технический паспорт

    Скрытый текст

    ТЕХНИЧЕСКИЙ ПАСПОРТ ЭКРАНОПЛАНА «ТЕНЬ-М» (014М4)

    Версия 3.1 — Спецификация экспериментального образца

    Статус: Проектная документация, в разработке, на стадии тестирования
    Назначение документа: Техническое описание экспериментального экраноплана с гибридной силовой установкой и системами активного управления

    РАЗДЕЛ 1: ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

    1.1. Классификация и назначение

    Параметр	Значение
    Тип аппарата	Экраноплан (ground effect vehicle)
    Класс	Многоцелевой транспортный
    Силовая установка	Гибридная: 1 × ТРДД + 24 × электродвигателя КВ-24
    Режимы полёта	Экранный (3–5 м), переходный, самолётный, висение (до 180 с)
    Конструкционный стандарт	Композитный планер с интегрированными системами

    РАЗДЕЛ 2: ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

    2.1. Основные размеры

    Параметр	Значение
    Длина фюзеляжа	11 200 мм
    Ширина фюзеляжа (макс.)	2 600 мм
    Высота фюзеляжа (макс.)	2 200 мм
    Высота на шасси	3 500 мм

    2.2. Фюзеляж (опорные сечения)

    X (мм)	Ширина (мм)	Высота (мм)	Смещение центра (мм)
    0	200	400	200
    2 000	1 600	2 400	1 000
    5 500	2 600	2 200	1 000
    9 000	1 800	1 800	800
    11 200	600	800	400

    2.3. Крыло

    Параметр	Значение
    Профиль	NACA 4412 (модифицированный)
    Размах	13 000 мм
    Площадь	50 м²
    Угол обратной стреловидности	5°

    Сечения крыла:

    X (мм)	Y (мм)	Z (мм)	Хорда (мм)	Относительная толщина
    3 500	600	900	4 800	14%
    3 300	2 800	930	4 200	13%
    3 050	4 500	970	3 600	12%
    2 650	6 500	1 050	2 800	10%

    2.4. Законцовки крыла (эндплейты/V-кили)

    На законцовках крыла установлены вертикальные (с небольшим наклоном) законцовки — эндплейты, выполняющие функцию дополнительного оперения и снижения индуктивного сопротивления.

    Параметр	Значение
    Высота законцовки	1 100 мм
    Наклон	8° назад, 3° наружу
    Хорда у основания	2 800 мм
    Хорда у вершины	1 624 мм
    Относительная толщина	10% (осн.) / 8.8% (верш.)

    2.5. Переднее горизонтальное оперение (канард)

    Параметр	Значение
    Профиль	NACA 4412
    Размах	2 400 мм
    Корневая хорда	1 800 мм
    Концевая хорда	1 260 мм
    Угол установки	0.5° (относительно горизонтали)
    Положение (X)	800 мм

    2.6. Рули высоты (элеваторы)

    Параметр	Значение
    Профиль	NACA 4412
    Размах	2 400 мм
    Хорда	540 мм
    Положение (X)	2 060 мм

    2.7. Вертикальное оперение (V-образные кили)

    Два V-образных киля, интегрированных в хвостовую часть фюзеляжа.

    Сечения левого киля (отрицательные Y):

    X (мм)	Y (мм)	Z (мм)	Хорда (мм)
    9 000	-1 100	1 700	2 200
    9 600	-800	1 700	1 600
    10 200	-500	1 700	1 000
    10 750	-225	1 700	450

    Вершина киля:

    Параметр	Значение
    X	10 300 мм
    Y	±1 850 мм
    Z	3 500 мм
    Хорда	600 мм

    Промежуточные сечения: 25%, 50%, 75% высоты для обеспечения плавности формы.

    2.8. Заднее горизонтальное оперение (Т-стабилизатор)

    На вершинах килей установлен Т-образный стабилизатор.

    Параметр	Значение
    Корневая хорда	1 400 мм
    Концевая хорда	620 мм
    Размах	2 200 мм
    Вынос вперёд	420 мм
    Профиль	NACA 4412

    2.9. Грузовой отсек

    Параметр	Значение
    Длина	4 500 мм
    Ширина	2 100 мм
    Высота	1 700 мм
    Объём	16 м³
    Грузовой люк	Аппарель в хвостовой части
    Грузоподъёмное устройство	«Ловчая Лапа» (раздвижной пол, лебёдка, траверса)

    РАЗДЕЛ 3: СИСТЕМА КВ-24 (ВЕНТИЛЯТОРЫ)

    3.1. Расположение вентиляторов

    24 электродвигателя с тянущими винтами расположены в задней кромке крыла,
    по 12 на каждой консоли.

    3.2. Характеристики вентилятора

    Параметр	Значение
    Диаметр наружного кожуха	320 мм
    Диаметр вентилятора	290 мм
    Длина кожуха	600 мм
    Угол наклона оси	15° вниз
    Материал	Композитный
    Привод	Электродвигатель

    РАЗДЕЛ 4: СИЛОВАЯ УСТАНОВКА

    4.1. Архитектура

    Гибридная: один маршевый турбовентиляторный двигатель + распределённая электрическая тяга (24 вентилятора КВ-24) + система кратковременного форсажа на перекиси водорода.

    4.2. Маршевый двигатель

    Параметр	Значение
    Тип	Турбовентиляторный двухконтурный (ТРДД)
    Модель	ТВ7-117СМ-Ф (форсированный)
    Производитель	АО «ОДК-Климов»

    Характеристики:

    Режим	Тяга (кгс)	Расход топлива (кг/ч)	Температура газов (°C)
    Крейсерский (50%)	1 800	450–550	950
    Повышенный (70%)	2 500	700	1 050
    Взлётный (100%)	3 600	950	1 150
    Форсаж (с HTP)	6 000	2 200	1 400

    4.3. Воздухозаборник

    Параметр	Значение
    Расположение (X)	3 000–4 000 мм
    Расположение (Z)	Верхняя часть фюзеляжа
    Диаметр	600 мм
    Тип	Регулируемый, с защитными створками

    4.4. Реактивное сопло

    Параметр	Значение
    Расположение (X)	10 500–11 000 мм
    Форма	Прямоугольная, 400 × 200 мм
    Регулировка	Подвижные створки для изменения вектора тяги

    4.5. Генератор и аккумуляторы

    Параметр	Значение
    Генератор	Высокооборотный синхронный, 1.8 МВт, 115/400 Гц, масса 550 кг
    Аккумуляторы	Литий-воздушные (Li-air), 250 кВт·ч, удельная энергия 500 Вт·ч/кг, масса 500 кг

    РАЗДЕЛ 5: ТОПЛИВО И РАБОЧИЕ ТЕЛА

    Вид	Масса (кг)	Объём (л)	Назначение
    Керосин JP-8	2 000	2 500	Основное топливо для ТРДД
    HTP (98%)	400	330	50% — система управления, 50% — форсаж висения

    РАЗДЕЛ 6: МАССО-ГАБАРИТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

    6.1. Минимальный оперативный вес (OEW)

    Элемент	Масса (кг)
    Фюзеляж (композит)	1 200
    Крыло (с наплывами)	1 800
    Оперение (V-кили + Т-стаб + канард)	600
    Система КВ-24 (24 вентилятора)	1 500
    Системы управления	800
    Маршевый двигатель с системами	1 550
    Система HTP	230
    Прочие системы	420
    ИТОГО OEW	8 100

    6.2. Максимальная взлётная масса (MTOW)

    Параметр	Масса (кг)
    OEW	8 100
    Керосин (2 000 кг)	2 000
    HTP (400 кг)	400
    Экипаж (2 чел)	200
    Масса без груза	10 700
    Полезная нагрузка (макс.)	1 000
    ИТОГО MTOW	11 700

    РАЗДЕЛ 7: ЛЁТНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

    Параметр	Значение
    Крейсерская скорость (экран)	260–300 км/ч
    Максимальная скорость	420 км/ч
    Дальность (с нагрузкой 1 000 кг)	1 850 км
    Практический потолок	3 500 м
    Потолок висения	1 500 м
    Длина разбега/пробега	50–70 м
    Длительность висения (штатный)	120 с
    Длительность висения (макс.)	180 с

    РАЗДЕЛ 8: КЛЮЧЕВЫЕ СИСТЕМЫ

    • Комплекс малозаметности «ПОКРОВ-М2» — плазменные ячейки в передних кромках.

    • Система «Рефлекс-М» — импульсное управление на HTP.

    • Бортовой комплекс «УЛЕЙ-М» — ИИ управления, координация группы, управление роем дронов.

    • Защита от ЭМИ «ФАРАД-М» — пассивное и активное подавление.

    РАЗДЕЛ 9: ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ

    Параметр	Значение
    Назначенный ресурс	5 500 лётных часов / 18 лет
    Стоимость единицы (серийная)	≈ 4.2 млрд руб.
    Годовая стоимость эксплуатации	≈ 800 млн руб.

    Но сделать паспорт машины это одно. Как же она будет выглядеть?

    Нейросети делают модель экраноплана

    Хотя и уверенно работаю в CAD системах, но мне было лень по этим ТТХ строить модель машины. Во первых я смутно представлял его внешний вид и что именно стоит делать. Во вторых это займет много времени. Я ведь считаю затраты времени не только на само моделирование, но и поиск тех же профилей NACA для крыла.
    Но DeepSeek сам подсказал решение. FreeCAD имеет собственную консоль на Python, нейросети делают скрипт - запускаю его и модель строится сама. Звучит красиво. На практике вышло не очень легко, но это тоже опыт.
    Нейросети ошибались, ломали модель, крылья создавались вдалеке от фюзеляжа. По итогу несколько часов работы сначала в DeepSeek, потом в Gemini, с доработкой в Claude и получилась вполне вменяемая модель, которую частично уже сейчас даже можно проверить и на аэродинамику.
    При всем этом, по внешнему виду, модель получилась вполне летабельной.

    
    Экраноплан Тень. Вид Спереди
    
    Экраноплан Тень. Вид сбоку
    
    Экраноплан Тень. Вид сверху

    Попозже я попробую изучить и аэродинамику модели. Уж очень интересно, что покажет анализ.

    Для этого буду использовать FreeCAD с верстаком CfdOF (Computational Fluid Dynamics for OpenFOAM).

    Самое сложное было — заставить ИИ понять, что вентиляторы КВ-24 должны быть интегрированы в заднюю кромку, а не просто висеть в воздухе. В итоге, после десятка требований дотянуть их до крыла, FreeCAD выдал геометрию, которую вы видите на рендерах. Она выглядит футуристично, но при этом функционально — каждый элемент здесь оправдан расчетами. Однако пока вентиляторы не полноценны для CFD анализа, так как просто воткнуты в крыло. Возможно будут править вручную или продолжу пытать себя и нейросети.

    Зачем вообще мне так напрягаться?

    Мог ли я просто написать в романе: «Они сели в быстрый экраноплан и полетели»? Конечно. Но когда у тебя в руках есть ТТХ, когда ты знаешь, что на скорости 150 км/ч твоя машина ест 120 литров топлива и «чувствует» экран на высоте до 1.5 метров, сцена меняется.

    1. Сюжет, продиктованный физикой, а не фантазией Я хотел максимально реалистичных действий. В моей книге нет «двигателей на мане», которые работают столько, сколько нужно автору. Есть жесткие цифры:

    • Топливный лимит: Если на скорости 150 км/ч машина ест 120 литров в час, а в баках осталось на два часа лета — герои не долетят до цели магическим образом. Им нужна дозаправка, им нужно искать решение, рисковать. Сюжет подгоняется под реальность, а не наоборот.

    • Эргономика страдания: Ограничения по тоннажу и объему грузового отсека экраноплана "Тень" — это не просто строчки в таблице. Это значит, что десант сидит в тесноте, плечом к плечу, в душном отсеке, где каждый лишний килограмм оборудования может сорвать взлет. Герои не катаются на стерильном звездолете будущего — они выживают в тесной, ревущей и сложной машине. Это дает ту самую глубину сопереживания, которую невозможно выдумать.

    2. Наследие Жюля Верна Вспомните «Наутилус» капитана Немо или «Альбатрос» Робура-Завоевателя. Жюль Верн не просто говорил «они поплыли под водой». Он давал конкретные размеры, описывал конструкцию двигателей, балластных цистерн и внутреннее устройство. Результат? Читатель верил в эти аппараты настолько, что десятилетия спустя инженеры получали реальные патенты, основываясь на описаниях из его романов. Я верю, что достоверность в деталях — это то, что отличает «чтиво на вечер» от мира, в который хочется вернуться.

    3. ИИ как соавтор-инженер Именно здесь нейросети стали незаменимы. Когда я говорил: «Мне нужно перевезти 1 тонну груза на 2000 км, рассчитай потребную мощность», — ИИ не просто выдавал цифру, он заставлял меня пересматривать компоновку фюзеляжа. Это был диалог с «виртуальным КБ», где физика была главным цензором.

    Выводы эксперимента

    Работа над экранопланом "Тень" для романа в итоге переросла из литературного упражнения в полноценный технический концепт. Как инженер, я пришел к следующим выводам:

    1. Неожиданный итог! Традиционные экранопланы страдали от узкого эксплуатационного диапазона. Использование распределенной электрической тяги (DEP) в связке с канардом (это небольшое предварительное крыло у носа самолета или экраноплана) полностью меняет уравнение. Мы доказали (пусть пока только в умах нейросетей), что активное управление пограничным слоем позволяет демпфировать продольные колебания, которые раньше делали полет на экране опасным аттракционом. Возможно это даст развитие старой недоделанной технологии в будущем.

    2. Инструментарий: ИИ как исполнительный механизм Нейросети для меня не «творцы», а интерфейс к CAD-системам. DeepSeek/Claude/Gemini/ChatGPT выполняли роль младших конструкторов: писали Python-скрипты для FreeCAD, рассчитывали координаты профилей NACA и генерировали элементы. Учитывая, что именно с FreeCAD я не разбирался и не могу в нем работать - это было интересно. Вручную я бы скорее все делал в Компас-3D.

    3. Реализм как метод тестирования Я решил написать именно такой роман, который сам бы хотел прочитать: без «голливудских сказок», на основе чего-то реально ощутимого, во что я сам мог бы поверить как профессионал. Здесь физика диктует сценарий: если конструкция не позволяет выполнить задачу по сюжету — это не проблема сюжета, которую можно исправить парой строк. Это технический сигнал к тому, чтобы вернуться к чертежам и пересмотреть саму конструкцию. Либо необходимо изменить проведение самой операции так, чтобы можно было полагаться на существующие возможности. Сюжет здесь не оправдание для магии, а суровая проверка инженерной гипотезы.

    4. Нет плохих идей, есть несовершенство технологий. Экранопланы не взлетели в XX веке не из-за порочности идеи, а из-за отсутствия систем управления и материалов, которые есть у нас сейчас. Сегодня, используя связку из ИИ, Python и современных систем автоматизированного проектирования, один инженер может реанимировать целые классы техники, показав новый взгляд на осуществление этих конструкций.

    ---

    ГЛАВНОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

    При всех описанных в статье преимуществах важно помнить главное- нейросети не являются специалистами. Они могут помочь, как например мне в создании более-менее реалистичного, хоть и футуристичного мира. Но реальное создание конструкций и аппаратов должно вестись под руководством опытных специалистов в этой сфере!

    ---

    Статус проекта

    На текущий момент мы имеем готовую геометрию, ТТХ и понимание принципов управления. Следующий логический шаг — полноценный CFD-анализ в OpenFOAM. Нужно подтвердить расчетные коэффициенты подъемной силы при взаимодействии с экраном на разных скоростях. И этим я займусь в ближайшем будущем.

    Вопрос к сообществу

    Заканчивая этот обзор, я хотел бы задать пару вопросов читателям Хабра, чьи профессиональные компетенции и личный опыт мне очень интересны:

    1. Насколько, по вашему мнению, допустим «технический реализм» в художественной литературе? Стоит ли авторам уходить в такие детали, как расчеты профилей крыла и расхода топлива, если это усложняет текст? Или именно такая «честная» инженерия и делает вымышленный мир по-настоящему живым и убедительным?

    2. Как вы считаете, какие возможности текущий уровень развития техники (ИИ, аддитивные технологии, новые композиты) может дать старым технологиям и «забытым» изобретениям? Я на своем примере увидел, как связка из LLM и CAD-систем способна вдохнуть новую жизнь в концепт экраноплана. Есть ли у вас идеи или примеры того, что ещё стоит «реанимировать» с помощью современных инженерных инструментов?

    Дополнение для любопытных

    Если Вам интересно, я прикладываю скрипт для построения модели экраноплана. Для CFD он еще не готов в полной мере, поэтому я думаю его еще не раз изменю, но запустить его в FreeCAD и посмотреть саму модель возможно.

    Процесс проектирования продолжается параллельно с написанием глав. Если среди читателей есть специалисты по аэродинамике, буду благодарен за критику ТТХ — в моем мире физика важнее авторского произвола

    Скрытый текст

    -- coding: utf-8 --

    TEN_M_V7 — ПОЛНОСТЬЮ ИСПРАВЛЕННАЯ ВЕРСИЯ

    import FreeCAD as App
    import Part
    import math
    from FreeCAD import Base
    import os

    doc = App.newDocument("TEN_M_V7")

    =====================================================

    Фюзеляж — сечения

    =====================================================

    FUSFRAMES = [
    (0, 200, 400, 200),
    (2000, 1600, 2400, 1000),
    (5500, 2600, 2200, 1000),
    (9000, 1800, 1800, 800),
    (11200, 600, 800, 400),
    ]

    def fus_z_top(x):
    for i in range(len(_FUS_FRAMES)-1):
    x1,w1,h1,o1 = FUSFRAMES[i]
    x2,w2,h2,o2 = FUSFRAMES[i+1]
    if x1 <= x <= x2:
    t = (x-x1)/(x2-x1)
    h = h1 + (h2-h1)*t
    o = o1 + (o2-o1)*t
    return o + h/2
    return FUSFRAMES[-1][3] + FUSFRAMES[-1][2]/2

    def fus_y_max(x):
    for i in range(len(FUS_FRAMES)-1): x1,w1,,_ = FUS_FRAMES[i] x2,w2,,_ = FUSFRAMES[i+1]
    if x1 <= x <= x2:
    t = (x-x1)/(x2-x1)
    w = w1 + (w2-w1)*t
    return w/2
    return FUSFRAMES[-1][1]/2

    =====================================================

    NACA ПРОФИЛЬ — возвращает Wire

    =====================================================

    def naca4(t, chord, n=80):
    pts = []
    for i in range(n+1):
    x = i/float(n)
    yt = 5t(0.2969math.sqrt(x)-0.1260x-0.3516x**2+0.2843x3-0.1015*x4)
    pts.append(Base.Vector(xchord, 0, ytchord))
    for i in range(n,-1,-1):
    x = i/float(n)
    yt = 5t(0.2969math.sqrt(x)-0.1260x-0.3516x**2+0.2843x3-0.1015*x4)
    pts.append(Base.Vector(xchord, 0, -ytchord))
    pts.append(pts[0])
    return Part.Wire(Part.makePolygon(pts))

    =====================================================

    КРЫЛО

    =====================================================

    wing_data = [
    (3500, 600, 900, 4800, 0.14),
    (3300, 2800, 930, 4200, 0.13),
    (3050, 4500, 970, 3600, 0.12),
    (2650, 6500, 1050, 2800, 0.10),
    ]
    tip_x, tip_y, tip_z = 2650, 6500, 1050
    tip_chord, tip_t = 2800, 0.10

    sects = []
    for x,y,z,c,t in wing_data:
    p = naca4(t, c)
    p.translate(Base.Vector(x, y, z))
    sects.append(p)

    wingL = Part.makeLoft(sects, True, False)

    =====================================================

    ЭНДПЛЕЙТ

    =====================================================

    def create_endplate(tip_x, tip_y, tip_z, chord, t, depth):
    taper = 0.58
    sweep = math.tan(math.radians(8)) depth
    cant = math.tan(math.radians(3)) depth

    root = naca4(t, chord) root.translate(Base.Vector(tip_x, tip_y, tip_z)) vtip = naca4(t*0.88, chord*taper) vtip.translate(Base.Vector(tip_x+sweep, tip_y+cant, tip_z-depth)) ep = Part.makeLoft([root, vtip], True, False) # Нижняя запирающая пластина pl = chord*0.48 pt = 90 ep = ep.fuse(Part.makeBox(pl, pt, 65, Base.Vector(tip_x + chord*0.26, tip_y+cant-pt/2, tip_z-depth-32))).removeSplitter() return ep

    wingletL = create_endplate(tip_x, tip_y, tip_z, tip_chord, tip_t, 1100)
    wingL = wingL.fuse(wingletL).removeSplitter()
    wingR = wingL.mirror(Base.Vector(0,0,0), Base.Vector(0,1,0))

    =====================================================

    КАНАРД

    =====================================================

    def create_canard():
    root = naca4(0.12, 1800)
    root.translate(Base.Vector(800,0,700))
    tL = naca4(0.12, 1260)
    tL.translate(Base.Vector(800,-1200,700))
    tR = naca4(0.12, 1260)
    tR.translate(Base.Vector(800,1200,700))
    s = Part.makeLoft([tL, root, tR], True, False)
    s.rotate(Base.Vector(800,0,700), Base.Vector(0,1,0), 0.5)
    return s

    def create_elevator():
    l = naca4(0.12, 540)
    l.translate(Base.Vector(2060,-1200,700))
    r = naca4(0.12, 540)
    r.translate(Base.Vector(2060,1200,700))
    return Part.makeLoft([l, r], True, False)

    =====================================================

    V-КИЛЬ — с плавными сечениями

    =====================================================

    def create_vstab(side):
    TE_x = 11200
    root_stations = [(9000,2200),(9600,1600),(10200,1000),(10750,450)]
    loft_sects = []

    for x_le, chord in root_stations: z = fus_z_top(x_le) y = side * fus_y_max(x_le) sec = naca4(0.12, chord) sec.rotate(Base.Vector(0,0,0), Base.Vector(1,0,0), 90) sec.translate(Base.Vector(x_le,y,z)) loft_sects.append(sec) print(f"Корень {side}: x={x_le}, y={y:.1f}, z={z:.1f}, chord={chord}") # Вершина киля h = 1800 tilt = 22 last_x, last_chord = root_stations[-1] last_z = fus_z_top(last_x) last_y = side * fus_y_max(last_x) x_tip = 10300 y_tip = side*(abs(last_y) + math.tan(math.radians(tilt))*h) z_tip = last_z + h chord_tip = 600 # Добавляем промежуточные сечения для плавного Loft for f in [0.25,0.5,0.75]: xi = last_x + f*(x_tip-last_x) yi = last_y + f*(y_tip-last_y) zi = last_z + f*(z_tip-last_z) ci = chord_tip + (last_chord - chord_tip)*(1-f) s = naca4(0.12, ci) s.rotate(Base.Vector(0,0,0), Base.Vector(1,0,0), 90) s.translate(Base.Vector(xi, yi, zi)) loft_sects.append(s) tip_sec = naca4(0.12, chord_tip) tip_sec.rotate(Base.Vector(0,0,0), Base.Vector(1,0,0), 90) tip_sec.translate(Base.Vector(x_tip, y_tip, z_tip)) loft_sects.append(tip_sec) print(f"Вершина {side}: x={x_tip}, y={y_tip:.1f}, z={z_tip:.1f}, chord={chord_tip}") fin = Part.makeLoft(loft_sects, True, False) return fin, (x_tip, y_tip, z_tip)

    =====================================================

    T-СТАБИЛИЗАТОР

    =====================================================

    def create_hstab(x_tip, z_tip):
    cr, ct = 1400, 620
    sh, sw = 2200, 420
    root = naca4(0.12, cr)
    root.translate(Base.Vector(x_tip,0,z_tip))
    tL = naca4(0.12, ct)
    tL.translate(Base.Vector(x_tip+sw,-sh,z_tip))
    tR = naca4(0.12, ct)
    tR.translate(Base.Vector(x_tip+sw, sh,z_tip))
    return Part.makeLoft([tL, root, tR], True, False)

    =====================================================

    ФЮЗЕЛЯЖ

    =====================================================

    def frame(x, w, h, offset):
    pts=[]
    for i in range(61):
    a = 2math.pii/60
    pts.append(Base.Vector(x,(w/2)*math.cos(a), offset+(h/2)*math.sin(a)))
    pts.append(pts[0])
    return Part.Face(Part.makePolygon(pts))

    frames = [frame(x,w,h,o) for x,w,h,o in FUSFRAMES]
    fuselage = Part.makeLoft(frames, True, False)

    =====================================================

    Построение килей

    =====================================================

    kielL, (x_tk, y_tk, z_tk) = create_vstab(-1)
    kielR, = createvstab(1)
    fuselage = fuselage.fuse([kielL,kielR]).removeSplitter()

    =====================================================

    Остальные элементы

    =====================================================

    hstab = create_hstab(x_tk, z_tk)
    canard = create_canard()
    elevator = create_elevator()

    =====================================================

    ВЕНТИЛЯТОРЫ

    =====================================================

    def te_x(y):
    data=[(600,8300),(2800,7500),(4500,6650),(6500,5450)]
    y=abs(y)
    for i in range(len(data)-1):
    y1,x1=data[i]; y2,x2=data[i+1]
    if y1<=y<=y2:
    return x1+(y-y1)*(x2-x1)/(y2-y1)
    return 5450

    fans=[]
    for i in range(12):
    cy = 1600 + i*(5800-1600)/11
    cx = te_x(cy)-400
    pos = Base.Vector(cx,cy,1080)
    outer = Part.makeCylinder(160,600,pos,Base.Vector(1,0,0))
    inner = Part.makeCylinder(145,610,pos,Base.Vector(1,0,0))
    fan = outer.cut(inner)
    fan.rotate(pos, Base.Vector(0,1,0), 15)
    fans.append(fan)

    fansL = Part.makeCompound(fans)
    fansR = fansL.mirror(Base.Vector(0,0,0), Base.Vector(0,1,0))

    =====================================================

    CFD FLUID DOMAIN

    =====================================================

    all_aero = [fuselage, wingL, wingR, canard, elevator, hstab]
    bb_xmin = min(s.BoundBox.XMin for s in all_aero)
    bb_xmax = max(s.BoundBox.XMax for s in all_aero)
    bb_ymin = min(s.BoundBox.YMin for s in all_aero)
    bb_ymax = max(s.BoundBox.YMax for s in all_aero)
    bb_zmin = min(s.BoundBox.ZMin for s in all_aero)
    bb_zmax = max(s.BoundBox.ZMax for s in all_aero)

    domain = Part.makeBox((bb_xmax-bb_xmin)+5000+20000,
    (bb_ymax-bb_ymin)+2*10000,
    (bb_zmax-bb_zmin)+10000+1500,
    Base.Vector(bb_xmin-5000, bb_ymin-10000, bb_zmin-1500))

    fluid_domain = domain.cut(all_aero + [fansL, fansR])

    =====================================================

    ЭКСПОРТ

    =====================================================

    out = "C:/Temp"
    os.makedirs(out, exist_ok=True)
    Part.export([fluid_domain], out+"/TEN_M_V7_fluid_domain.step")
    print("\nSTEP:", out+"/TEN_M_V7_fluid_domain.step")

    =====================================================

    ПОКАЗ

    =====================================================

    def show(shape,name,color,transp=0):
    o = doc.addObject("Part::Feature", name)
    o.Shape = shape
    o.ViewObject.ShapeColor = color
    o.ViewObject.Transparency = transp
    return o

    show(fuselage,"Body",(0.30,0.30,0.35))
    show(wingL,"Wing_L",(0.75,0.75,0.75))
    show(wingR,"Wing_R",(0.75,0.75,0.75))
    show(fansL,"Fans_L",(0.10,0.10,0.10))
    show(fansR,"Fans_R",(0.10,0.10,0.10))
    show(canard,"Canard",(0.70,0.70,0.70))
    show(elevator,"Elevator",(0.50,0.50,0.50))
    show(hstab,"HStab_T",(0.65,0.65,0.65))
    show(fluid_domain,"FluidDomain",(0.20,0.50,0.80),88)

    doc.recompute()
    print("\nTEN_M_V7: ГОТОВО. Киль построен без узелков!")

    Возможно даже кто-то подскажет пути его совершенствования.