Ngành robot học đã đạt đến điểm mà khả năng độc lập không còn là yếu tố hạn chế. Robot có thể cầm nắm, đi lại, mở cửa và làm theo các chỉ dẫn ngắn với độ tin cậy ngày càng cao. Điều tiếp tục bị phá vỡ là tính liên tục. Ngay khi một nhiệm vụ kéo dài qua các phòng, đồ vật và thời gian, tính tự chủ bị phá vỡ. Kế hoạch được đặt lại. Ngữ cảnh bị mất. Hệ thống không còn là một hệ thống nữa.
Nhiệm vụ từ bàn đến máy rửa bát đánh dấu một ngưỡng khác biệt. Không phải vì nó trông ấn tượng, mà vì nó duy trì được sự gắn kết.
Đối với Alper Canberk, thách thức chính của robot gia dụng không phải là sự tinh xảo cơ học hay kích thước mô hình, mà là tính liên tục. Với vai trò Giám đốc Sáng lập về Nghiên cứu, Học máy Robot & Mô hình nền tảng tại Sunday Robotics, công ty vừa công bố ra mắt công khai đã định hình lại cách ngành công nghiệp nghĩ về việc thu thập dữ liệu robot, Canberk làm việc tại giao điểm của AI hiện thân, mô hình hóa tạo sinh quy mô lớn và triển khai thực tế. Trong vai trò này, ông giúp định nghĩa cách các hệ thống tự động vượt qua các minh họa ngắn để chuyển sang hoạt động bền vững. Công việc của ông tập trung vào việc xây dựng các hệ thống học tập cho phép robot duy trì ý định qua thời gian, không gian và tương tác vật lý, một khả năng từ lâu đã tách biệt các nguyên mẫu nghiên cứu khỏi các máy thực sự có thể sử dụng.
"Tính tự chủ thất bại khi bộ nhớ thất bại," Canberk nói. "Nếu một hệ thống không thể đưa mục tiêu của nó tiến lên, khả năng không còn quan trọng."
Nhiệm vụ buộc ba vấn đề phải cùng tồn tại trong một lần triển khai tự động duy nhất: lập kế hoạch tầm xa, thao tác khéo léo chi tiết và điều hướng quy mô phòng. Không vấn đề nào có thể được giải quyết độc lập. Thất bại ở bất kỳ vấn đề nào sẽ làm sụp đổ toàn bộ chuỗi. Coi điều này là một vấn đề hệ thống, thay vì một minh họa, là điều làm cho công việc có tính hướng dẫn cho lĩnh vực rộng lớn hơn.
Lập kế hoạch tầm xa mà không cần đặt lại thế giới
Hầu hết các thành công của robot vẫn hoạt động trong các khoảng thời gian ngắn. Các hành động được thực thi, đánh giá và sửa chữa trong vài giây. Các nhiệm vụ gia đình không hoạt động theo cách đó. Chúng diễn ra trong nhiều phút, với các phụ thuộc lũy kế và không có điểm đặt lại rõ ràng.
"Môi trường thực tế đối nghịch với việc thực thi rõ ràng," Canberk nói. "Thước đo tính tự chủ là liệu một hệ thống có thể duy trì tính liên kết khi các điều kiện thay đổi hay không."
Đây chính xác là nơi nhiệm vụ từ bàn đến máy rửa bát tạo nên một thành tựu kỹ thuật đầu tiên trong loại hình của nó. Trong một lần triển khai tự động duy nhất, hệ thống duy trì việc thực thi qua 33 tương tác khéo léo độc nhất, 68 sự kiện tương tác tổng cộng và hơn 130 feet điều hướng tự động, mà không cần đặt lại, điều khiển từ xa hay phân đoạn nhiệm vụ. Lập kế hoạch không thể được định vị cho một khoảnh khắc. Mỗi quyết định cam kết hệ thống vào một trạng thái tương lai mà nó phải tiếp tục lý luận trong đó.
Các khảo sát học thuật gần đây nhấn mạnh khoảng cách này. Một bài nghiên cứu năm 2025 lưu ý rằng việc thực thi nhiệm vụ tầm xa vẫn là một trong những rào cản chính ngăn cản robot hoạt động tự động trong các môi trường không có cấu trúc, bất chấp những tiến bộ trong nhận thức và kiểm soát. Vấn đề không chỉ là độ chính xác nhận thức, mà là duy trì ý định mạch lạc theo thời gian.
Bằng cách buộc hệ thống lập kế hoạch qua hàng chục hành động phụ thuộc lẫn nhau: xử lý các đồ vật theo thứ tự hợp lý và điều hướng không gian bằng bộ nhớ thay vì phản xạ, nhiệm vụ từ bàn đến máy rửa bát thể hiện một đóng góp nguyên bản có ý nghĩa lớn: nó cho thấy rằng tính tự chủ gia đình tầm xa có thể đạt được khi lập kế hoạch được coi là một thuộc tính toàn hệ thống thay vì một chuỗi các tối ưu hóa cục bộ.
Sự khéo léo như một ràng buộc hạng nhất
Thao tác thường được coi là một vấn đề cục bộ. Chất lượng cầm nắm, kiểm soát lực và vị trí ngón tay được tối ưu hóa riêng biệt. Các nhiệm vụ gia đình làm sụp đổ sự trừu tượng đó. Sự khéo léo trở nên không thể tách rời khỏi lập kế hoạch.
"Coi thao tác như một khả năng bổ sung là một lỗi phân loại," Canberk nói. "Trong môi trường thực tế, cách một đồ vật được xử lý quyết định những gì hệ thống có thể làm tiếp theo một cách an toàn."
Trong nhiệm vụ từ bàn đến máy rửa bát, robot phải xử lý các đồ vật có tính chất vật lý hoàn toàn khác nhau: thủy tinh giòn, gốm cứng, bao bì linh hoạt và đồ dùng kim loại. Mỗi tương tác ràng buộc tương tác tiếp theo. Một ly rượu được đặt kém không thất bại ngay lập tức; nó thất bại sau này, khi không gian cạn kiệt hoặc biên độ lực biến mất.
Điều này quan trọng hơn một nhiệm vụ đơn lẻ. Theo Triển vọng robot dịch vụ năm 2025 của Liên đoàn Robot học Quốc tế, các chế độ thất bại trong robot gia dụng chủ yếu liên quan đến các lỗi thao tác tích lũy theo thời gian thay vì các sai lầm điểm đơn. Độ tin cậy phụ thuộc vào cách các lỗi lan truyền, không phải liệu chúng có xảy ra hay không.
Đóng khung sự khéo léo theo cách này chuyển nó từ một vấn đề kiểm soát động cơ sang một lựa chọn thiết kế cấp hệ thống.
Điều hướng bảo toàn ngữ cảnh
Điều hướng trong robot học thường được đóng khung như một vòng lặp kiểm soát phản ứng: nhận thức, di chuyển, sửa chữa. Khung đó hoạt động trong các môi trường bị ràng buộc, nhưng nó bị phá vỡ trong nhà, nơi các mục tiêu được phân bố qua các phòng và thường xuyên rời khỏi tầm nhìn của robot. Trong môi trường gia đình, điều hướng ít liên quan đến chuyển động hơn và nhiều hơn về việc duy trì ý định trong khi môi trường thay đổi.
Trong nhiệm vụ từ bàn đến máy rửa bát, điều hướng không thể được tách biệt khỏi phần còn lại của hệ thống. Robot phải bảo toàn ngữ cảnh không gian trong khi thao tác các đồ vật làm thay đổi các đường đi và ràng buộc trong tương lai. Mỗi chuyển động giữa các phòng phụ thuộc vào những gì đang được mang theo, những gì đã được đặt và những gì vẫn chưa hoàn thành. Khi ngữ cảnh không gian bị mất, việc khôi phục không tăng dần; nhiệm vụ thất bại hoàn toàn.
"Điều hướng chỉ trở nên có ý nghĩa khi nó gắn liền với mục đích," Canberk nói. "Một robot có thể di chuyển hiệu quả nhưng không thể nhớ tại sao nó đang di chuyển thì không tự chủ theo bất kỳ nghĩa hữu ích nào."
Việc đóng khung lại này phơi bày một hạn chế rộng hơn trong nhiều hệ thống hiện có. Các ngăn xếp điều hướng được tối ưu hóa cho các đường đi ngắn nhất hoặc tránh chướng ngại vật giả định các mục tiêu tĩnh và môi trường ổn định. Các nhiệm vụ gia đình vi phạm cả hai giả định. Các hành động của chính robot định hình lại môi trường, và các mục tiêu chỉ xuất hiện lại sau các khoảng thời gian dài, đòi hỏi tính liên tục thay vì phản xạ.
Tại sao điều này quan trọng hơn một nhiệm vụ
Kết quả từ bàn đến máy rửa bát không tuyên bố rằng robot đã sẵn sàng cho mọi gia đình. Nó đưa ra một tuyên bố hẹp hơn, quan trọng hơn: tính tự chủ tầm xa hiện là một vấn đề kỹ thuật có thể giải quyết được khi được coi là một hệ thống thống nhất.
Động lực ngành hỗ trợ khung này. Triển vọng năm 2025 của McKinsey về robot hỗ trợ bởi AI nhấn mạnh rằng làn sóng giá trị tiếp theo sẽ không đến từ các kỹ năng mới, mà từ các hệ thống có thể kết nối đáng tin cậy các kỹ năng hiện có dưới các ràng buộc thế giới thực. Độ tin cậy, không phải tính mới lạ, là nút thắt cổ chai.
Các tác động mở rộng ra ngoài robot gia dụng. Bất kỳ môi trường nào yêu cầu tính tự chủ bền vững—cơ sở chăm sóc sức khỏe, trung tâm logistics hoặc cơ sở hạ tầng công cộng—đều đối mặt với cùng các thách thức cấu trúc.
"Điều khiến tôi phấn khích không phải là một nhiệm vụ," Canberk kết luận. "Đó là ý tưởng rằng một khi tính liên tục được giải quyết, mọi thứ khác sẽ tích lũy. Các kỹ năng không còn là các bản demo và bắt đầu trở thành các khối xây dựng."
Tương lai của robot học sẽ không được định nghĩa bởi các đột phá riêng lẻ. Nó sẽ được định nghĩa bởi liệu tính tự chủ có thể tồn tại hay không.
