类人机器人的吸引力是显而易见的。它们旨在模仿我们的形态和功能,从事那些我们人类认为重复、乏味或无聊的任务。但工程技术——软件和硬件——还没有完全达到要求。类人机器人的吸引力是显而易见的。它们旨在模仿我们的形态和功能,从事那些我们人类认为重复、乏味或无聊的任务。但工程技术——软件和硬件——还没有完全达到要求。

AI机器人:炒作机器还是家庭助手?

我一直在关注类人机器人领域如何以承诺让每个人的生活更轻松的方式爆发进入公众视野。有病毒式传播的视频显示机器人拆卸杂货、储存冰箱和折叠衣物。有大胆的预测称机器人将彻底改变劳动力市场并取代工厂生产线上的人类。这个叙述令人兴奋,愿景令人陶醉。但这只是一个愿景而已 - 或者更确切地说,是一个幻想。至少目前如此。

\ 实际上,结果令人失望,机器人的想法正在崩溃 - 或者说,真的是在崩溃。最近,俄罗斯备受吹捧的AIdol类人机器人伴随着《洛奇》主题曲登台,但几秒钟后就倒下了,零件散落一地。这次摔倒不仅突显了技术或机械故障,还揭示了机器人承诺与表现之间更广泛的鸿沟。

\ 另一个病毒视频显示一个机器人完全无法执行煎蛋这样简单的任务,反而将热锅掉在地上,弄得一团糟,最终失去平衡,在溢出的鸡蛋上滑倒,然后摔到地上。

\ AIdol并不是唯一面临故障和失败的机器人。一个中国原型机在IROS 2025年中途跳舞时出现故障,早期的Optimus试验显示在实时决策方面存在延迟。

\ 电池寿命仍然是另一个问题,因为充电停机时间使机器人的实用性低于预期。此外,机器人在平坦表面上表现良好,但在不平整区域表现较差,需要大量数据集,而生成式人工智能仍在努力应对这一挑战。

\ 我们看到的是一个行业超前于技术发展的问题。让我们面对现实,工程、软件和硬件还没有完全到位。

\ 类人机器人的吸引力是显而易见的。它们旨在模仿我们的形态和功能,从事我们人类认为重复、乏味或无聊的任务。特斯拉的Optimus于2021年首次亮相,在2025年被重新构想为一个能够行走、分类物体并与特斯拉的AI视觉系统集成以实现自主导航的工厂助手。埃隆·马斯克的想法是创建一支在生产线上协同工作的机器人"军队" - 这可能对需要更好自动化的公司是一个重大推动。

\ 波士顿动力公司的Atlas机器人可以做各种杂技动作,这些动作可能对军队在野外和困难地形上有用。Figure Ai和中国的Unitree正在开发可能有助于老年人护理和仓库储存的机器人。这个想法是,由AI驱动的机器人将取代人类从事枯燥和重复性的工作。

\ 世界经济论坛设想在十年内类人机器人将成为日常设施。虽然这可能会在全球范围内取代8500万个工作岗位,但随着机器人监督变得必要,新的工作岗位将会被创造出来。

\ 虽然在干净的"方形"工厂环境中可能有用,但根据最近的一项研究,AI机器人还没有准备好应对混乱的消费者环境,如杂乱的家庭,并且仍被认为不安全。对于消费者来说,要接受家中有机器人的想法,可负担性、可靠性和安全性仍然是当前原型机所缺乏的主要因素。工业应用已经到来,在一两年内,我们将看到数千台机器人部署在全球数千家工厂中。消费者使用将需要更长时间,也许在五年内,我们将看到第一批能够在充满孩子、宠物、衣物和玩具以及地板上其他障碍物和一般杂物的混乱家庭环境中执行安全任务的有用类人机器人推出。

\ 正如我们在过去40年中看到的其他技术一样,进步是不可否认的。我们应该在不久的将来保持谨慎,不要让类人机器人的过度炒作超出理性地捕获我们的想象力。但毫无疑问,我们正在奔跑 - 或跌跌撞撞 - 走向一个将看到类人机器人无处不在的新时代。我不知道你怎么想,但我对此感到兴奋。

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